●ʻO kaʻO ka hoʻolālā kikowaena haʻahaʻa o ke kaumaha e hoʻonui i ke kūpaʻa o ke kaʻina hana wili a hōʻoia i ka pololei o ka mīkini hana no ka manawa lōʻihi.

●Nui loaka ikaika wili, ʻoi aku ka kūpono no ka hoʻoponopono ʻana i nā ʻāpana hana nui, e hoʻopōkole nui ana i ka manawa hana.

●ʻO ke kāhiko ʻana i ka huila wilihoʻokele ʻia e kahi ʻōnaehana loulou servo ʻelua-axis.
Hoʻoulu ʻia ka neʻe reciprocating a me ka hānai radial o ka mea ʻaʻahu e kahi motika servo wili polo, nona nā hana hoʻoponopono a me ka uku.

●ʻO ka mea hana hoʻopili one aunoahiki iā e hoʻomaopopo i nā ʻanuʻu paʻakikī, arc a me ke kapa komo pali. I ka manawa like, e like me nā mea huila wili like ʻole,
hiki ke hoʻololi maʻalahi ʻia ka ʻōwili a me ka peni daimana, e ʻoi aku ka maʻalahi o ka hana ʻana.

●Hōʻoia ka pepa hao i uhi piha ʻia i kahikahi hana hana maʻemaʻe a me

ka mahana paʻa, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hana ʻana i ka hana kiʻekiʻe.