■ Hoʻohana ka ʻōnaehana nui i ka hoʻolālā modular a me ke ʻano pahu paʻa a pani ʻia. Ma hope o ka nānā ʻana i nā mea palena, e hana i ka hoʻonohonoho holoʻokoʻa a me ka hoʻolālā, e hana ana i ka paʻakikī loa a me ka hiki ke ʻoki kaumaha maikaʻi loa.

■ Hana ʻia nā mea hoʻoheheʻe a pau mai ka hao hoʻoheheʻe Michaela kiʻekiʻe, kahi i hoʻomehana piha ʻia e hoʻopau i ke koʻikoʻi kūloko i koe a hoʻomaikaʻi i ke kūpaʻa holoʻokoʻa o ka hoʻoheheʻe ʻana. Hoʻopau pono kēia i ka deformation mīkini a me ka haʻalulu i hoʻokumu ʻia e ka ikaika ʻoki.

■ Hoʻohana nā ala ʻekolu-axis X, Y a me Z i ke alahao huinaha a me ke kākoʻo piha. Hiki ke kākoʻo piha ʻia e ke alahao paheʻe ma kekahi kūlana neʻe i loko o ka hahau kūpono. ʻAʻohe hanana hoʻomaha a neʻe mālie, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka pololei o ke alahao paheʻe, ke kūpaʻa o ka ʻoki ʻana, a me ke ola pōʻaiapuni mīkini.

■ Hoʻopili ʻia ke kaumaha kūʻē i ke alahao paheʻe, he hōʻoia ia ʻaʻole e loli kekahi mea ke neʻe pinepine ka axis Z, e alakaʻi kēia i ka hopena o ka pololei kiʻekiʻe.